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本发明为基于模糊Petri和DDPG网络的无人车循迹控制方法,属于无人车控制领域。该方法包含以下步骤:S1:获取无人车的自身状态和环境状态;S2:进行模糊化处理;S3:建立无人车系统的Petri网模型;S4:利用Petri网模型计算出当前模糊状态对应变迁;S5:建立无人车的DDPG网络模型;S6:将步骤S4所得到变迁用来对无人车的DDPG网络模型中的动作进行修正;S7:结合状态可达性、动作相似性以及状态准确性构建损失函数,并利用历史数据进行训练;S8:利用训练好的带有动作修正的无人车的DDPG网
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452936A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311389211.4
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人重庆电政信息科技有限公司
地址
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