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本实用新型涉及电机控制技术领域,特别公开了一种伺服电机的电流采样控制装置,包括电流采样组件,电流采样组件包括第一电流传感器、第二电流传感器和电流选择器,第一电流传感器的输入端连接伺服电机,第一电流传感器的输出端连接电流选择器的第一输入端,用于获取第一采样信号;第一电流传感器的输入端也连接伺服电机,第二电流传感器的输出端连接电流选择器的第二输入端,用获取第二采样信号;电流选择器的输出端作为电流采样组件的输出端,用于选择第一采样信号或第二采样信号作为电流采样信号进行输出。通过增加采样通道和电流选择器
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220399527U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321851868.3
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人苏州艾利特机器人有限公司
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