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本发明属于阀体加工技术领域，且公开了一种阀体自动化生产线，包括机器人、阀体三面车床、数控车床和阀体三面钻床，所述机器人位于阀体三面车床、数控车床和阀体三面钻床中间位置，且机器人用于在各机床之间搬运阀体，所述数控车床置于阀体三面车床邻侧，所述阀体三面车床和阀体三面钻床位于机器人相对的一侧，所述机器人的工作端设有机械爪一、机械爪二和3D视觉相机，所述3D视觉相机位于机械爪一和机械爪二之间的上方。本发明采用了机器人转运阀体，可完成阀体的多工序加工，自动化作业，减少了转运时间，生产效率高；改善了恶劣的加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428509A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311302511.4
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人济南工达智能机电有限公司
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