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本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统，所述方法包括对车载设备进行参数设定；所述车载设备包括车载相机和线激光设备；根据预设的第一频率向线激光设备发送发射指令，根据预设的第二频率向车载相机发送采集指令；其中，所述第一频率高于第二频率；接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标；根据所述像素坐标对相机进行外参标定。本发明操作简单，计算速度快，结果准确，相较于现有的标定布标定法，受环境影响更小，更加准确、快速地实现相机外参标定；此外，还可以让实施人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437294A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311102151.3
(22)申请日2023.08.30
(71)申请人上海同陆云交通科技有限公司
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