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本申请公开了一种基于神经网络的空间定位方法、装置、设备及介质,本申请属于空间定位技术领域。包括:获取待定位目标的图像数据,根据所述图像数据确定待定位目标的像素坐标;其中,所述像素坐标为二维坐标;将所述像素坐标输入至预先训练的空间定位神经网络模型;根据所述空间定位神经网络模型的输出结果确定所述待定位目标的空间坐标;其中,所述空间坐标为三维坐标。通过本技术方案,可以在无需进行相机标定的情况下对定位目标进行自动定位,提高了视觉系统空间定位效率以及定位结果可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437283A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311336896.6
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人广州艾目易科技有限公司
地址5
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