- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
1.4一阶系统的单位阶跃响应
瞬态项一阶系统的单位阶跃响应
x0(t)0.632T斜率:t14T0.9820图3-4特点:1.单位阶跃响应曲线是一单调上升的指数曲线x0(0)=0,x0(∞)=12.t=T时,632.01)(10=-=-eTx3.t=0时,曲线切线的斜率为02.01982.0018.01)4(0-?=-=Tx4.t=T时,TeTdttdxtTtt11)(0/00===-=一阶系统的单位阶跃响应
一阶系统的单位阶跃响应不同时间常数下的响应情况1.单位脉冲响应2.单位阶跃响应
一阶系统的单位阶跃响应???调整时间反应系统响应的快速性,T越大,系统的惯性越大,调整时间越长,响应越慢。
特征根:特征方程的根,传递函数的极点[s平面]jw?-0图3-5T1特征方程:传递函数分母等于0的方程一阶系统特征根:位于s平面的负实轴上,T越小,特征根离虚轴越远,响应速度越快。结论:特征根位于s平面左半平面且左侧远离虚轴,则系统的响应速度越快,调整时间越短。一阶系统的单位阶跃响应特征根的分布和响应速度关系
输入为单位斜坡函数时,系统输出称为单位斜坡响应。TTtr(t)一阶系统的单位斜坡响应单位斜坡响应
若系统的输入信号存在积分和微分关系,则系统的时间响应也存在对应的积分和微分关系。一阶系统的单位阶跃响应单位脉冲信号单位阶跃信号单位斜坡信号单位脉冲响应单位阶跃响应单位斜坡响应
已知某线性定常系统的单位斜坡响应为一阶系统的单位阶跃响应例题:试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
您可能关注的文档
- (30)--19.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析-v1-练习答案.pdf
- (30)--Chapter 11-5 轮系的功用机械原理绪论.ppt
- (30)--不完全流体润滑滑动轴承设计计算.ppt
- (31)--[7.9]标准直齿锥齿轮传动的强度计算.pdf
- (31)--3.3.1一阶系统的单位脉冲响应.ppt
- (31)--7-4剖视图的形成_全剖视图.ppt
- (31)--19.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析-v1.pdf
- (31)--Chapter 11-5 轮系的功用机械原理绪论.ppt
- (31)--单个螺栓连接的强度计算.ppt
- (31)--弧焊案例与分析机器人通用技术.doc
- 福建省莆田市(新版)2024小学语文苏教版小升初摸底(强化卷)完整试卷(含答案).docx
- 广西钦州市(新版)2024小学语文人教版小升初真题(巩固卷)完整试卷(含答案).docx
- 湖南省常德市(新版)2024小学语文苏教版小升初考试(综合卷)完整试卷(含答案).docx
- 云南省迪庆藏族自治州(新版)2024小学语文统编版小升初质量检测(冲刺卷)完整试卷(含答案).docx
- 安徽省黄山市(新版)2024小学语文部编版小升初质量检测(评估卷)完整试卷(含答案).docx
- 广东省广州市(新版)2024小学语文统编版小升初质量检测(巩固卷)完整试卷(含答案).docx
- 江苏省徐州市(新版)2024小学语文部编版小升初摸底(综合卷)完整试卷(含答案).docx
- 山西省朔州市(新版)2024小学语文统编版小升初摸底(备考卷)完整试卷(含答案).docx
- 山西省阳泉市(新版)2024小学语文苏教版小升初核心能力评测(提分卷)完整试卷(含答案).docx
- 甘肃省临夏回族自治州(新版)2024小学语文苏教版小升初核心能力评测(自测卷)完整试卷(含答案).docx
文档评论(0)