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1.6二阶系统及其分类
传递函数为：二阶系统及其分类二阶系统可以采用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。微分方程为：ωn——无阻尼固有频率，单位rad/s；ζ——阻尼比，无量纲。
传递函数为：写成标准形式：所以二阶系统及其分类M-k-c系统?
jωs2s1[s平面]图1）系统可视为两个一阶系统的串或并联二阶系统及其分类特征方程?
jωs1，2图2）二阶系统及其分类?
jωs2s1图4）jωs2s1图3）二阶系统及其分类??
欠阻尼无阻尼二阶系统及其分类临界阻尼过阻尼
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