(33)--chapter 2-2 机构的组成及分类.ppt

*烟台大学机电汽车工程学院第2章-机构的结构分析*第2章-机构的结构分析本章内容及学习目的研究机构的组成及机构运动简图的画法；了解机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算方法；研究机构的组成原理及结构分类。*2.1机构的组成及分类机构的基本特征1）人为实物（构件）的组合；---------------构件2）各实物之间具有确定的相对运动；---------------------------------运动副，运动链，机构1.构件和零件构件：机器中最小的运动单元（从运动的角度）零件：机器中最小的制造单元(从制造的角度）构件的组成或为单一的整体或为几个零件的刚性组合典型例子：自行车车轮*气缸体连杆曲轴齿轮活塞构件几个零件的刚性组合例：发动机连杆*运动副(Kinematicpair)：两构件直接接触而构成的可动连接；2运动副*自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目自由构件(空间)：F=6自由构件(平面)：F=3运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。一个运动副引入多少约束？取决于运动副类型。约束：运动副对构件独立运动所加的限制。2.1.1机构的组成要素-运动副-约束3）按其相对运动形式分转动副（回转副或铰链）移动副螺旋副球面副运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。2）按其接触形式分高副：点、线接触的运动副低副：面接触的运动副（1）运动副的分类1）按其引入的约束数目分：Ⅰ级副、Ⅱ级副、……Ⅴ级副。机构的组成(2/4)*按相对运动形式分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：低副转动副五级副示例1*按相对运动形式分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：低副移动副五级副示例2*按接触部分的几何形状分类：按引入的约束数目分类：按相对运动形式分类：平面运动副高副四级副示例3切向法向*两个（或以上）的构件通过运动副联接而构成的可动系统开式运动链（开链）运动链的各构件未构成首末封闭系统闭式运动链（闭链）运动链的各构件构成首末封闭的系统2.1.2机构的组成结构–运动链*机构：具有相对固定的构件的运动链。机架：相对固定的构件。原动件：已知独立运动的构件。从动件：其余从动运动的构件。机架原动件从动件思考：同一运动链，取不同构件作为机架，获得的机构是否相同？2.1.2机构的组成要素-机构*2.1.3机构的分类1根据运动副组成的情况：低副机构、高副机构机架原动件从动件低副机构高副机构*2.1.3机构的分类2根据机构的运动情况：平面机构、空间机构*2.1.3机构的分类3根据机构的构件情况和机构工作原理：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺纹机构、摩擦传动机构连杆机构凸轮机构齿轮机构棘轮机构*2.1.3机构的分类4根据组成机构的构件性质：刚性机构、柔性机构、挠性传动机构、气动机构、液压机构、其他广义机构（光机电）轮系机构谐波齿轮柔性机构机械原理课程涉及到的知识大都属于刚性机构范畴。*2.1.3机构的分类（4）根据组成机构的构件性质：刚性机构、柔性机构、挠性传动机构、气动机构、液压机构、其他广义机构（光机电）（3）根据机构的构件情况和机构工作原理：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺纹机构、摩擦传动机构（2）根据机构的运动情况：平面机构、空间机构（1）根据运动副组成的情况：低副机构、高副机构