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用于对包括一个或若干关节的真实运动学系统(例如机器人)的线缆的运动进行模拟的系统和方法,该方法包括以下步骤:接收真实运动学系统的虚拟表示;接收要由真实运动学系统执行的目标任务;执行目标任务,并且其中,模拟被配置用于根据先前的关节值计算随后的关节值;根据本发明的方法的特征在于:在引起根据先前的关节值计算随后的关节值的每个模拟时间间隔处,使用随后的关节值作为线缆位置AI算法的输入,线缆位置AI算法被训练用于输出关于所述随后的关节值的线缆位置,存储所输出的关于所述随后的关节值的线缆位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117425911A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202180099140.7(51)Int.Cl.
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