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本发明公开了一种加工螺旋桨叶根部多干涉区五轴后置处理方法，包括如下步骤：步骤1，根据机床结构建立运动学模型，运动学模型按照从刀具‑摆角铣头‑立柱‑横梁‑机床‑转台的顺序进行建立；步骤2，对机床和摆角铣头结构进行分析，建立刀位点与各个轴之间的对应关系，对每个轴进行具体数值求解；根据刀位点矩阵和刀轴矢量求解出摆角铣头每个运动轴的具体数值，建立迭代方程求解转台的转动轴角度。本方法充分考虑到机床、摆角铣头尺寸链参数，解决了长臂摆角头位姿问题避免加工过程出现干涉。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117421823A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311396806.2
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人北京工业大学
地址100024
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