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车辆纵向位置优化方法及装置、存储介质、电子装置.pdfVIP

车辆纵向位置优化方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

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    本发明提供了一种车辆纵向位置优化方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采用车辆的前视相机获取车道线点云；对车道线点云进行聚类与分割得到多个目标点云簇，其中，每个目标点云簇对应一段车道线；分别计算多个目标点云簇对应车道线的方向向量；根据方向向量提取对应目标点云簇的前后端点；获取车辆在导航地图上的纵向位姿，根据前后端点修正纵向位姿，通过获取车道线点云，将车道线点云分割成对应车道线的点云簇，然后根据点云簇计算方向向量，通过方向向量提取点云簇端点，最后根据端点修正车辆在导航地图上的纵向位姿，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117419748A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311396454.0

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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