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2024-01-20 发布于河北
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一种飞机副油箱载运调姿对接平台.pdf

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本发明提供一种飞机副油箱载运调姿对接平台，涉及自动化工程机械装置技术领域，本发明包括全向舵轮底盘和两套升降调姿架。其中升降调姿架有两套，固定安装于全向舵轮底盘两侧，每套升降调姿架包括三角架、两个丝杆滑台模组、四个平行连杆、动平台、回转装置、可变航向的驱动轮、保持架、万向接触球轴承总成；本发明能实现圆柱形副油箱的低矮状态下的载运、大幅度的抬升，实现副油箱前后俯仰、左右移动和摆动，以及通过可变航向的驱动轮实现副油箱的前后移动和自转，共6个自由度的微调动作。该平台可配合视觉引导实现副油箱的自主运输和自

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416521A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311660762.X

(22)申请日2023.12.06

(71)申请人东北大学秦皇岛分校

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