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本发明公开了一种基于3D视觉的基板焊料缺失检测装置,包括与基板吸嘴安装在同一活动机构,并依次连接的取像组件、计算驱动组件以及外部接口组件,其中取像组件,用于根据计算驱动组件发送的成像控制信号采集基板焊料区域的RGB图像和3D图像;计算驱动组件,用于控制取像组件采集基板焊料区域的RGB图像和3D图像,并根据基板焊料区域的RGB图像和3D图像,对基板位置和基板焊料缺失进行检测;外部接口组件,用于根据计算驱动组件输出的基板位置,调整取像组件的取像位置,以及接收并输出基板焊料缺失检测结果,解决了现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420140A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311604810.3
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人中南大学
地址410083
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