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本发明公开了一种骨骼矫正手术的术中导航系统和方法。其特征包括:扫描手术对象中的至少一个目标标记点,记录手术对象的第一标记点集,并获取手术对象的三维扫描图像;对三维扫描图像进行模型表面提取,得到表面三维模型,基于表面三维模型构建三维坐标系,得到第二标记点集;基于根据表面三维模型进行三维骨骼矫正模拟,确定模拟矫正三维模型,将第二标记点集映射在矫正三维模型中,得到三维坐标系下的第三标记点集;确定三维坐标系和光学空间坐标系之间的坐标系转换矩阵,基于坐标系转换矩阵确定的第五标记点集;基于手术器械获取手术对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414199A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311506097.9
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人深圳大学
地址518060
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