ETD790直流调速器应用案例.pdf

应用行业：冶金

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PLC

开卷电机收卷电机

HMI

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应用行业：冶金

ETD790系列直流调速器

在冷轧行业中的应用

摘要

直流可逆轧机广泛应用于黑色金属，有色金属板带材的轧制加工。790系列直流调速器能直接替代其他品牌直流调速器，广泛应用于冷轧行业中作大功率直流电机驱动。

关键词

可逆冷轧；主机；卷取；卷径计算；张力控制

一、应用简介

轧机就是在旋转的轧辊之间对工件进行轧制的机械，轧机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。轧机一般电动机采用直流电动机拖

动。可逆轧机可以正反向轧制，极大地提高了劳动生产率。直流可逆轧机是一种成熟型的设备。它主要由一个主工作机架和左右收卷机组成，有3台传动直

流电机。可逆冷轧机的电控系统已相当成熟，一直以来是用直流调速器来作为传动控制的。

该次工程是用于铜带的轧制，考虑到铜带的材料特性和轧制工艺，也为了

尝试ETD790系列新型数字调速器的新特性，我们采用了美国ETD790调速器作直

流驱动控制。张力控制是该设备的主要部分，张力的大小好坏直接影响冷轧板

的质量。该系统很好的发挥了ETD790系列数字调速器的动态和静态张力补偿的

功能，控制收放卷的张力。运用它高速的处理性能，先进的速度环、电流环控

制方式以及灵活丰富的组态功能，组合成完善的控制方案，很好的控制了电机

的静态、动态性能。根据电机功率选配了ETD790调速器的原装机和ETD790调速

器的扩容单元，整个生产线速度可达到车速120M，大大提高了生产效率。

二、工艺流程简介

装置能力：

主机：额定功率250KW，额定电流401A，电枢DC440V、1000/2000Rpm，励磁DC180V、16A，电枢可逆。左右卷取：额定功率75KW，额定电流196A，电

枢DC440V、1000/2000Rpm，励磁DC180V、7.56A，电枢可逆。

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控制系统采用790全数字直流调速器基本结构为标准的电流内环，速度外环双闭环控制系统，基速以下，调整电枢电压调速，在基速以上减弱电动机磁场

调速。

左右卷取张力控制采用间接张力控制系统，即按最大力矩控制方式进行，保证卷取或开卷张力恒定。在加减速过程和小张力卷取时，采取动态转矩补偿

和空载转矩等补偿措施，以减小动态转矩Md和空载转矩M0对张力的影响。系统设有断带保护，当张力消失时，控制系统自动停车。为保证主回路断电情

况下的快速停车