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本发明公开一种神经网络模型的构建方法及装置,模型构建方法包括基于选定的模型组合策略从预先训练好的至少一个子模型中选取用于组合的子模型进行模型融合,获取与相应的模型组合策略对应的融合特征向量;基于融合特征向量训练形成与模型组合策略相对应的预测网络模型;根据预测网络模型和基于选定的模型组合策略选取的用于组合的子模型,形成能够用于进行轨迹预测的神经网络模型。本发明的方案采用基于模块化的神经网络模型,使得能够通过模型组合策略来动态、灵活组合出符合期望的神经网络模型,提高神经网络模型的复用率和训练效率,缩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117422109A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202210803350.6
(22)申请日2022.07.07
(71)申请人北京智行者科技股
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