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本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车座椅生产用螺栓旋拧机器人包括：机械臂；数据库；定位固定模块；图像采集模块，拍摄汽车座椅的型号信息，生成图像信息；选择计算模块，根据图像信息匹配数据库对应选择螺栓，并确定对应螺栓旋紧力；判定控制模块，控制机械臂的旋紧方式；动力驱动模块，提供机械臂旋紧力；水平检测模块，检测螺栓的水平度；复检修正模块，检测旋紧后螺栓的紧固度；通过上述模块实现对旋紧力的精确计算，实现对所需旋紧力的精确控制，可以防止降低松动的风险；过度应力而导致的零件破裂或变形，确保连接的稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415603A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311738797.0
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限
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