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本申请提出了一种桩周清洁方法及装置和清洁设备、计算机可读存储介质,该方法包括:检测清洁设备的充电桩所在桩区域与已清洁区域是否具有交集;若所述桩区域与所述已清洁区域具有交集,基于所述桩区域的周边点,执行清洁处理。本申请的技术方案,可自动识别因桩区域附近障碍物和桩区域的双重制障而被漏清洁的可清洁区域,提升了清洁设备对于桩周存在障碍物的清洁环境的适应能力,使其清洁能力有效提升。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415124A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311278387.2
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人北京石头创新科技有限公司
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