(9)--附录A-机构的运动分析.pdf

机械原理

（TheoryofMachinesandMechanisms）

绪论

第1篇机构基础

目录机构的结构分析

CONTENTS

机械系统的运转、速度波动调节及机械效率

机械的平衡

第2篇常用机构

平面连杆机构及其设计

目录凸轮机构及其设计

CONTENTS

齿轮机构及其设计

其他常用机构

第3篇机械创新设计

机械系统运动方案设计

目录附录

CONTENTS

附录A平面机构的运动分析

附录B平面机构的力分析.

附录C汽车的功能与原理简介

平面机构的运动分析

1机构运动分析的内容、目的和方法

2用速度瞬心法作机构的速度分析

CONTENTS

3用矢量方程图解法作机构的运动分析

4用解析法作机构的运动分析

机构运动分析的内容、目的和方法

1.运动分析的内容

运动分析是不考虑引起构件变形的外力、运动副中的间隙等因素，

仅从几何角度研究已知原动件的运动规律，求解平面机构中各构件的

轨迹、位置或位移、速度和加速度等运动问题。

机构运动分析的内容、目的和方法

2.运动分析的目的

E

1）位置和轨迹分析可确定某些构件D

在运动时所需的空间，判断当机构运动时HDHE

各构件之间是否会互相干涉；确定机构从

C

动件的行程，考察某构件或构件上某一点

B

能否实现预定的位置或轨迹要求等。

A

机构运动分析的内容、目的和方法

2.运动分析的目的

2）速度分析通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足工

作要求，同时速度分析可为加速度分析作准备。如牛头刨

机构运动分析的内容、目的和方法

2.运动分析的目的

3）加速度分析为确定惯性力作准备

机构运动分析的内容、目的和方法

3.运动分析的方法

图解法－形象直观，但精度不高，对机构的一系列位置进行分析时很

不方便、繁琐。

解析法－特点是把机构中已知的尺寸参数和运动参数与未知的运动变

量之间的关系用数学式表达出来，然后求解，可得到很高的精度。借

助计算机来求解问题，解析法得到较为广泛的应用。

实验法-通过各类传感器的使用，通过实验，测得机构某一构件或位置

的位移、速度及加速度。

用速度瞬心法作机构的速度分析

作平面运动的两构件，在任一瞬时都可认为