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本发明提出了一种基于自适应二型模糊神经网络的城市污水处理过程鲁棒控制方法，针对城市污水处理过程受到外部干扰导致变量难以精准控制的问题，实现城市污水处理过程外部干扰下溶解氧浓度和硝态氮浓度的鲁棒跟踪控制。提出的控制方法采用自适应二型模糊神经网络预测城市污水处理过程动力学模型，构建扰动观测器对城市污水处理过程外部扰动进行估计，并设计鲁棒控制器对溶解氧浓度和硝态氮浓度进行精确控制，实现了污水处理过程在外部扰动下的安全稳定运行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420759A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311570049.6
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人北京工业大学
地址100124
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