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本发明涉及起重机械技术领域,且公开了一种公路桥梁建设和养护用自动化起重机器人,两个移动部呈十字状交错铰接设置,两个移动部的下端均固定连接有夹持端,两个夹持端相互靠近的一侧设置有可以进行活动的夹持结构,两个夹持结构相互背离的一侧对应夹持端上设置有与夹持结构相配合的辅助固定结构。本发明中,夹持结构可以单独对货物进行夹持,当夹持结构单独对货物进行挤压的时候当货物从夹持结构上滑落的时候辅助固定结构可以对滑落的货物进行阻挡,夹持结构也可以通过辅助固定结构来对货物同时进行挤压,此时夹持结构与辅助固定结构形成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416859A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311661197.9B66C1/44(2006.01)
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