(10)--2.5传递函数方框图-2.5.2传递函数方框图的等效变换.ppt

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2024-01-22 发布于陕西
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机械工程控制基础2.5.2传递函数方框图的等效变换等效变换1.串联环节的等效变换准则传递函数方框图的等效变换即变换前后输入输出之间的数学关系保持不变2.并联环节的等效变换准则传递函数方框图的等效变换3.反馈联接及其等效变换准则前向通道传递函数：反馈通道传递函数：开环传递函数：闭环传递函数：由此可得：传递函数方框图的等效变换3.若反馈回路传递函数H(s)=1，称为单位反馈。2.相加点B(s)处的符号不代表闭环系统的反馈是正反馈还是负反馈。1.前向通道、反馈通道、开环传递函数都只是闭环系统部分环节的传递函数，而闭环传递函数才是系统的传递函数。3.反馈联接及其等效变换准则说明：传递函数方框图的等效变换4.分支点的移动法则传递函数方框图的等效变换分支点前移：分支点后移：5.相加点的移动法则传递函数方框图的等效变换相加点前移：相加点后移：6.相邻相加点的移动规则传递函数方框图的等效变换相加点之合并与拆分相加点之间相互交换：7.相邻分支点的移动规则传递函数方框图的等效变换分支点之合并与拆分分支点之间相互交换：注：分支点和相加点之间不具有上述等效原则7.相加点和分支点之间的等效规则传递函数方框图的等效变换注：一般应尽量避免分支点和相加点之间的相互移动机械工程控制基础