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本发明涉及无人机机械手技术领域,具体为一种易于收纳的无人机机械手,包括:机体,包括前臂,所述前臂的内侧转动连接有后臂。本发明在通过启动电机一,使得丝杆一转动,从而带动传输带滑动,使得丝杆二同丝杆一同步转动,进而带动两组滑块在丝杆一和丝杆二的外表面向上转动,从而使得驱动箱在后臂的内侧向上移动,将驱动箱、转柱、连接座、安装板、连接板和机械爪移动至后臂的内侧上端,对其进行收纳,同时启动收纳槽,使得后臂在前臂的内侧转动,从而可以将后臂转动至电机二的内侧,使得将前臂与后臂滑动重合在一起,从而将其收纳为一个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117415848A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311358559.7
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人浙江科比特创新科技有限公司
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