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本发明公开了一种基于智能鞋垫的轮式机器人控制方法，包括安装在轮式机器人足底的智能鞋垫，还包括传感器阵列、控制单元、执行单元、通信模块、电源模块；所述传感器阵列内置于智能鞋垫内并涵盖智能鞋垫不同区域，用于检测不同区域压力；所述控制单元用于处理并滤波压力数据；所述执行单元用于控制轮式机器人移动方向；所述通信模块用于与外部控制系统进行通信；电源模块用于提供电能供应。本发明通过智能鞋中的压力传感器实时获取用户步态信息，并利用编写的控制代码实现远程机器人控制和速度调节，可以提高用户的轮式机器人操作体验，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117413995A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311534977.7A43B3/48(2022.01)
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