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本申请公开一种无人机检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。方法包括:获得t0时刻的背景图像并图像识别处理,确定误识别无人机所在区域为误识别无人机区域,根据背景图像生成并存储t0时刻无人机热力图,误识别无人机区域在无人机热力图中的像素值为预设负值,其他区域在无人机热力图中像素值为0,获得在tn时刻拍摄的图像并进行图像识别处理,确定无人机区域并确定在tn‑1时刻的无人机热力图中的像素值,对像素值进行时间衰减处理后确定无人机区域是否为误识别无人机区域并根据确定结果,对tn‑1时刻的无人机热力图进行更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117423019A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311532116.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人杨剑
地址100080
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