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本发明公开一种基于穿行概率预测的行人危险等级评估方法及设备包括:基于地图构建自车前方危险区域;对于自车前方行人目标,根据行人速度、历史轨迹和人体关键点判断其是否处于自车前方危险区域及预测其穿行概率;根据行人是否处于自车前方危险区域及其穿行概率划分行人危险等级;根据行人危险等级,自车对应调整行驶规划。本发明模型简单,准确率高,推理用时少,占用资源少。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416374A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311351079.8G06N3/0442(2023.01)
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