双动力头-完整版.ppt

钻孔专用机床的电气控制电路设计综合实训课题一*组合机床的特点组合机床是由一些通用部件和少量专用部件组成的自动化或半自动化的专用机床。组合机床的控制系统大多采用机械、液压、电气、和气动相结合的控制方式。组合机床的通用部件主要有：动力部件和输送部件。动力部件：如动力头和动力滑台，动力头是既能完成进给运动，又能同时进行加工的动力部件。动力滑台则只能完成进给运动。输送部件：如回转工作台及零件输送装置。*液压装置简述基本的液压元件是：液压泵、液压缸、控制阀、。液压泵：将电动机或其他原动机输出的机械能转换为油液的压力能(液压能)的能量转换装置称为液压泵。是液压系统中的动力元件。液压缸：液压传动系统中的执行元件，是将液压能转换为机械能的能量转换装置。控制阀：用来实现对液流的方向、压力和流量的控制和调节。其中与电气控制有直接联系的电磁换向阀，简称电磁阀。液压辅件：主要有油箱、油管和管接头、过滤器、压力继电器等。*液压动力头是组合机床的重要组成部分，通常采用电磁阀作控制元件。本例双液压动力头钻孔专用机床主要用于对工件进行钻孔（或绞孔、攻丝）加工，其动力头的进给是由液压系统驱动，通过电气控制系统与液压系统的配合，可自动完成对孔的加工过程。液压动力头的一般工作循环是：动力头快进→动力头工作进给，延时停留→快速退回原位。液压动力头简介*双动力头钻孔专用机床

机械运动状态示意图*1、液压泵单独由一台5.5KW电动机驱动，只需单一转向，连续工作。作为液压传动的动力源。2、左右动力头主轴各由一台2.2KW电动机驱动，作为钻头切削运动的动力源，只需单一转向。3、为确保工件在可靠夹紧的情况下加工，用压力继电器SP检测液压夹紧装置的压力，当压力达到规定值，则动力头自动进给，且左右主轴电动机启动；若压力达不到要求，则不能启动动力头或停止运行中的动力头驱动。电力拖动控制要求*4、工进到位，必须稍作停留，然后才执行下一工步，若两边不同时到达，则先到的一边有死挡铁停留，两边均到达后由时间继电器控制电气延时的时间。停留期间，电磁阀保持工进节拍。5、当左右动力头分别退到“原位”，能够分别停止进给运动且主轴电机分别停止转动。6、左右动力头均退到原位之后，能自动放松工件。但只要有一边动力头还未退到原位，则不允许提前放松工件。电力拖动控制要求（续）*7、必须能够随时停止机床工作。8、有必要的保护环节。9、其他说明：死挡铁停留期间，进給压力由液压系统自动调节。10、进给运动由液压系统拖动，其工作程序及电磁阀通断节拍如下页所述。电力拖动控制要求（续）*工步电磁阀YV1LYV2LYV3LYV1RYV2RYV3RYV原点0000000液压泵启动0000000夹紧0000001快进1011011工进1001001停留1001001快退0110111松开0000000各工步的电磁阀动作表*电力拖动控制线路设计指导基本步骤：1.画出主电路。2.根据电磁阀节拍表按工步设计电磁阀控制回路。这是本电路设计的难点。3.根据电磁阀控制回路确定控制电器的动作配合。电磁阀回路应作为负载回路来处理，但一般其工作电流不太大，可由中间继电器的触头来控制。4.有必要的保护环节。5.初次设计时，优先考虑满足电路的控制要求，然后才考虑对初步画出的电路进行优化。*其它说明：1.应注意到随着动力头移动,SQ的动作情况(自动复位或非自动复位)。2.器件的选用（型号规格），电器触头数量。3.电磁阀图形符号文字符号YV。4.压力继电器触头符号文字符号SP。5.电磁阀的工作电压有多种选择，考虑用灯泡模拟较为方便，练习中可选择为220V交流。电力拖动控制线路设计指导（续）*电控模拟板用说明：1、SQ用琴键开关模拟，共6个，已装成一排，使用前，触点状态应检查，安装接线时应通过电路板上的接线端子连接。2、琴键开关上的布置和标识要与机械运动状态示意图相对应，使在仿真调试时较为直观、形象。3、电路安装用软线。4、SP用平板开关模拟。5、YV用灯泡模拟。6、电路安装前，各器件应仔细检查。电力拖动控制线路安装指导*电控模拟板*