一种具有辅助底座的智能工业机器人.docxVIP

说明书摘要

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本实用新型公开了一种具有辅助底座的智能工业机器人，包括支撑架、设置在所述支撑架上的安装板、设置在所述安装板上端面的支撑轴盘、与所述支撑周盘相互转动连接的旋转盘、设置在所述旋转盘与支撑轴盘之间的导向组件、与所述旋转盘相连接的安装面板、设置在所述旋转盘外周的传动皮带、与所述传动皮带的另一端相接触的齿轮以及用于驱动齿轮的旋转电机。本实用新型一种具有辅助底座的智能工业机器人由于在旋转盘的外周设置有与传动皮带相适配的凹槽，进而便于通过旋转电机的输出轴带动齿轮转动，从而使得齿轮带动传动皮带进行转动，使得传动皮带带动旋转盘进行转动，且便于通过导向组件对转动过程中的旋转盘进行导向。

摘要附图

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权利要求书

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一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于：包括支撑架（1）、设置在所述支撑架（1）上的安装板（2）、设置在所述安装板（2）上端面的支撑轴盘（4）、与所述支撑周盘相互转动连接的旋转盘（3）、设置在所述旋转盘（3）与支撑轴盘（4）之间的导向组件、与所述旋转盘（3）相连接的安装面板（5）、设置在所述旋转盘（3）外周的传动皮带（8）、与所述传动皮带（8）的另一端相接触的齿轮（6）以及用于驱动齿轮（6）的旋转电机（7）。

根据权利要求1所述的一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于，所述安装板（2）设置为‘V’型，所述安装板（2）通过固定螺钉与支撑架（1）相连接。

根据权利要求2所述的一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于，所述旋转电机（7）的输出轴与齿轮（6）相连接，且旋转电机（7）通过固定螺钉与安装板（2）相连接。

根据权利要求3所述的一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于，所述支撑轴盘（4）也通过固定螺钉与安装板（2）相连接，且支撑轴盘（4）的外壁设置为光滑的圆弧面。

根据权利要求4所述的一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于，所述导向组件设置在所述旋转盘（3）下端面的导向槽（31）以及设置在所述支撑轴盘（4）上的导向凸起（41），所述导向凸起（41）与支撑轴盘（4）的圆心为中心点周向设置，且导向凸起（41）与支撑轴盘（4）固定连接。

根据权利要求5所述的一种具有辅助底座的智能工业机器人，其特征在于，所述旋转盘（3）的外周设置有与传动皮带（8）相适配的凹槽，且凹槽以旋转盘（3）的圆心为中心端周向设置。

说明书

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一种具有辅助底座的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种具有辅助底座的智能工业机器人。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送；

现有技术中的工业机器人用辅助底座由于其本身的设计特点，多为固定式结构，不便于根据实际的使用需求对其进行转动，且在转动的过程中，易造成用于安装工业机器人的安装面板发生位置的偏移，从而无法满足目前对工业机器人用辅助底座的多种使用需求；

为此，我们提出了一种具有辅助底座的智能工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有辅助底座的智能工业机器人，旨在改善现有技术中的工业机器人用辅助底座由于其本身的设计特点，多为固定式结构，不便于根据实际的使用需求对其进行转动，且在转动的过程中，易造成用于安装工业机器人的安装面板发生位置的偏移的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有辅助底座的智能工业机器人，包括支撑架、设置在所述支撑架上的安装板、设置在所述安装板上端面的支撑轴盘、与所述支撑周盘相互转动连接的旋转盘、设置在所述旋转盘与支撑轴盘之间的导向组件、与所述旋转盘相连接的安装面板、设置在所述旋转盘外周的传动皮带、与所述传动皮带的另一端相接触的齿轮以及用于驱动齿轮的旋转电机。

作为本实用新型的一个优选方面，所述安装板设置为‘V’型，所述安装板通过固定螺钉与支撑架相连接。

通过采用上述技术方案，由于将安装板设置为“V”型，使得支撑轴盘与安装板的相接触面为三角形。

所述旋转电机的输出轴与齿轮相连接，且旋转电机通过固定螺钉与安装板相连接。

通过采用上述技术方案，进而便于通过旋转电机的输出轴带动齿轮转动。

作为本实用新型的一个优选方面，所述支撑轴盘也通过固定螺钉与安装板相连接，且支撑轴盘的外壁设置为光滑的圆弧面。

通过采用上述技术方案，进而有效的保证了支撑轴盘与安装板相连接的稳定性，进而便于通过支撑轴盘对旋转盘进行支