直流电动机的电力拖动.ppt

第8章直流电动机的电力拖动;第8章直流电动机的电力拖动;8.1他励直流电动机的机械特性;一、固有特性;2.降低电枢电压时的人为特性;【例8－1】一台他励直流电动机，PN=22kW，UN

=220V，IN=115A，nN=1500r/min，Ra=0.125?。如

保持负载转矩为额定值不变，试求以下情况下的电枢电流和电动机的稳定转速：(1)电枢回路串入Rc=0.75?的电阻；

(2)电枢电压降为U=100V，(3)弱磁?=0.85?N时。;电动机的稳定转速为;8.2他励直流电动机的起动和反转;O;O;(2)起切电流〔转矩〕比：

(3)求出电枢电路电阻Ra

假设忽略T0，那么P2=Pe=EIa，在额定运行时;(4)求出起动时的电枢总电阻Rm

(5)确定起动级数m;nb2=nc1;(7)确定各段总电阻值和各段电阻值;3.起动级数已定时的起动电阻的计算;【例8－2】某直流电动机额定数据为PN＝20kW，

UN＝220V，IN＝76A，nN＝1500r/min，电枢电阻Ra

＝0.2Ω，假设采用四级起动，计算各级起动电阻。;由于I21.2IN，I2满足要求。

(4)计算各级电阻电阻;【例8－3】例8-2的他励直流电动机采用电枢串电

阻分级起动，试确定起动级数并计算各级起动电阻。;取整m=8，重新确定起切电流比为;;二、降低电枢电压起动

需要可调直流电源。;三、他励直流电动机的反转;8.3他励直流电动机的调速;1.调速方向

在nN以下调节。

(Ra+Rr)?→n?，(Ra+Rr)?→n?。

2.调速的稳定性

(Ra+Rr)?;PCu=RIa2=UaIa－EIa

=UaIa(1－E/Ua)

=UaIa(1－n/n0);【例8－4】一台他励电动机，PN=22kW，UN=

220V，IN=115A，nN=1500r/min，Ra＝0.125Ω，现

拖动恒转矩负载在额定工作点稳定运行，要使电动机转速

降为1000r/min，需在电枢电路中串联多大的调速电阻？;1.调速方向

在UN〔或nN〕以下调节。

Ua?→n?，Ua?→n?。

2.调速的平滑性

连续调节Ua，

可实现无级调速。

3.调速的稳定性

Ua?→?、?不变，

但??→稳定性变差。

4.调速范围

D不大〔D≤8〕。;5.调速的经济性

需要专用直流电源。

6.调速时的允许负载

Te=CTΦNIaN

——恒转矩调速。;【例8－5】例8－4的电动机，拖动恒转矩负载运行

于额定状态，要使电机转速降为1000r/min，电枢电压应

降到多少伏？;三、减弱磁通调速;3.调速的稳定性

Φ?→?n?，n0?

4.调速范围

受机械强度〔nmax〕的限制，D不大。

普通M：D=2，特殊设计的M：D=4。

5.调速的经济性

调节Rf比较经济；

调节Uf那么需要专用可调直流电源。

6.调速时的允许负载

Φ?→Te?，n?，;应用

不经常逆转的重型机床。

如：国产C660、C670等机床，

重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。

调压调速与弱磁调速配合，可扩大D，

实现双向调速。;【例8－6】例8－4的电机，拖动恒转矩负载运行于

额定状态，当磁通降为?=0.8?N时，电动机转速为多少？

电动机能否长期运行于弱磁状态？;8.4他励直流电动机的制动;制动前：特性1。

制动开始后：

Ua=0，n0=0;Tb;2.能耗制动运行——下放重物;nL;【例8－7】一台他励直流电动机额定数据为UN=

220V，IN=115A，nN=1500r/