(2.1)--机械设计基础第1章平面机构的自由度和速度分析.ppt

1重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。第1章平面机构的自由度和速度分析学习内容一、运动副、运动链和机构二、平面机构运动简图三、平面机构的自由度

1、掌握本节基本概念：运动副、运动副元素、低副、转动副、移动副、高副（如齿轮副和凸轮副）2、理解本节基本概念：运动链、机构、机架、原动件、从动件研讨题目1：低副、高副区别研讨题目2：机构定义中“具有确定的相对运动”如何理解？一、运动副、运动链和机构

1、什么是平面机构运动简图？2、熟悉表1-1中的构件、运动副、机构的表达方法3、一个构件有多于两个运动副时的绘制方法4、掌握平面机构运动简图的绘制方法研讨题目1：总结绘制机构运动简图时的要点和难点二、平面机构运动简图

1、理解构件自由度的概念2、理解运动副对构件自由度的影响3、理解什么是机构自由度、为什么要研究机构自由度？4、掌握平面机构自由度计算公式及应用5、自由度计算注意事项：什么是复合铰链，为什么会出现复合铰链；局部自由度及特征；虚约束及在真实机构中的作用研讨题目1：机构的自由度数如果不等于原动件数量引起的问题研讨题目2：总结虚约束出现的特征三、平面机构的自由度