江西省第一届职业技能大赛分赛场项目技术文件（世赛选拔）机器人系统集成.pdfVIP

江西省第一届职业技能大赛

“机器人系统集成”项目技术工作文件

（世赛选拔）

2022年08月

I

目录

1.项目简介1

1.1项目描述1

1.2考核目的1

1.3相关文件2

2.基本能力与职业标准2

3.竞赛内容9

3.1考核内容9

3.2竞赛模块9

3.3模块简述10

3.3.1模块A：工作组织与管理、沟通10

3.3.2模块B：机械设计、布局设计、安装调试11

3.3.3模块C：电气设计、连接11

3.3.4模块D：机器人编程示教、运行11

3.3.5模块E：编程与自动化12

3.3.6模块F：调试、维护与故障排除12

3.3.7模块G：用户文档12

3.4命题方式12

3.5竞赛日程及地点安排12

4.评分标准13

4.1评价分（主观）14

4.2测量分（客观）14

4.2.1测评点15

II

4.2.2测评工具16

4.3评分流程说明16

4.4统分方法16

4.5裁判构成和分组16

4.5.1裁判组16

4.5.2裁判任职条件17

4.5.3裁判长职责17

4.5.4裁判员职责18

4.5.5裁判评判工作及纪律要求18

4.5.6预期分组与分工方案19

5.竞赛相关设施设备19

5.1场地设备20

5.2材料22

5.3竞赛选手自备的设备和工具23

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料24

5.5选手防护装备24

5.6选手禁止携带易燃易爆物品25

6.项目特别规定26

6.1违纪行为26

6.2赛场纪律26

7.赛场布局要求27

8.健康安全和绿色环保28

III

9.开放赛场28

IV

本项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容

的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题

为准。

1.项目简介

1.1项目描述

机器人系统集成项目主要包含机器人系统集成设备机

械、电气和气动组件的设计与安装；PLC编程与调试；工业

机器人应用编程、调试运行三大部分。内容主要有：

（1）机械组件模型和布局设计、安装。

（2）电气和气动设备元件的安装,电气设计、连接、调

试。

（3）工业机器人和自动化控制设备的配置、编程与调

试、运行。

（4）机器人系统