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关于制动时车轮的受力第1页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第2页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三rWFZFXbTpTμua制动摩擦片与制动盘之间的摩擦力轮胎与地面之间的摩擦力一、地面制动力第3页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第4页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三二、制动器制动力制动器制动力克服制动器摩擦力矩在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力,称为制动器制动力。第5页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三制动器制动力第6页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三制动器制动力制动器的形式结构尺寸摩擦副的摩擦因数车轮半径制动踏板力制动器的结构参数第7页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三地面制动力制动器制动力?第8页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系地面制动力首先取决与制动器制动力,但同时受到地面附着条件的限制,它们同时大才好。第9页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系车轮抱死拖滑第10页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三四、硬路面上的附着系数第11页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三仔细观察汽车的制动过程可发现,轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。第一阶段:单纯滚动,印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段:边滚边滑-可辨别轮胎花纹的印痕,但花纹逐渐模糊,轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动,随着滑动成分的增加,花纹越来越模糊。第三阶段:拖滑-车轮抱死拖滑,粗黑印痕,看不出花纹。第12页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第13页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三硬路面上的附着系数制动过程单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑没有制动力时的滚动半径第14页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三滑移率单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑第15页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三制动力系数垂直载荷地面制动力制动力系数随滑移率变化第16页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三BA第17页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三制动力系数与滑移率关系曲线分析φb随s增加而增加OA段曲线FXb也随s在增加出现滑移?轮胎的滚动半径增大WFZFXbTpTμua第18页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第19页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三侧向力系数垂直载荷侧向力第20页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第21页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第22页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三附着系数道路的材料路面的状况轮胎的结构花纹材料汽车的运动速度第23页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三第24页,讲稿共33页,2023年5月2日,星期三
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