工业机器人编程方式.pptx

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工业机器人编程方式

CATALOGUE目录工业机器人编程概述示教编程离线编程运动控制编程高级语言编程

01工业机器人编程概述

直接控制机器人的运动轨迹和动作,如汇编语言和C语言。低级语言介于低级语言和高级语言之间,如RoboticsSystemLanguage(RSL)。中间语言更接近自然语言,易于理解和编写,如Python和Java。高级语言编程语言类型

在计算机上模拟机器人的运动轨迹,生成程序后再传输到机器人控制器上。直接在机器人控制器上进行编程,通过示教器或遥控器进行调试。编程方式分类在线编程离线编程

RobotStudio:由瑞士ABB公司开发的机器人编程软件,支持离线编程和仿真

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