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江⻄省第⼀届职业技能⼤赛
“移动机器⼈”项⽬技术⼯作⽂件
（世赛选拔）
2022年10⽉
I
⽬录
1.项⽬简介1
1.1项⽬描述1
1.2考核⽬的1
1.3相关⽂件2
2.基本能⼒与职业标准2
3.竞赛内容4
3.1考核内容4
3.3模块简述5
3.3.1模块A：⼯作组织与管理5
3.3.2模块B：机器⼈装调与维护5
3.3.3模块C：编程、测试与调整5
3.3.4模块D：综合任务演示6
3.4命题⽅式6
3.5竞赛⽇程及地点安排6
4.评分标准7
4.1评价分（主观）7
4.2测量分（客观）8
4.2.1测评点9
4.2.2测评⼯具9
4.3评分流程说明9
4.4统分⽅法9
4.5裁判构成和分组10
4.5.1裁判组10
4.5.2裁判任职条件10
4.5.3裁判⻓职责10
4.5.4裁判员职责11
4.5.5裁判评判⼯作及纪律要求11
4.5.6预期分组与分⼯⽅案12
5.竞赛相关设施设备12
II
5.1竞赛⽤机器⼈12
5.2场地设备13
5.3材料14
5.4竞赛选⼿⾃备的设备和⼯具14
5.5竞赛场地禁⽌⾃带使⽤的设备和材料15
6.项⽬特别规定15
7.赛场布局要求16
8.健康安全和绿⾊环保17
9.开放赛场18
III
本项⽬技术⼯作⽂件（技术描述）是对本竞赛项⽬内容的框
架性描述，正式⽐赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。
1.项⽬简介
1.项⽬简介
1.项⽬简介
1.1项⽬描述
移动机器⼈项⽬是⼀个以解决⽅案为导向的综合性竞赛项
⽬。随着⾃动化控制、⼈⼯智能等技术领域的快速发展，机器⼈
的性能不断地完善，移动机器⼈的应⽤范围⼤为扩展，产业规模
迅速扩⼤，对从业者的要求也不断提⾼。需要在短时间内针对特
定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建⽴
原型样机并展示。
当今社会对于资源的可持续发展和再利⽤已经相当的重视，
垃圾分类早已成为其中必不可少的⼀部分。⼈们⼤量地消耗资
源，⼤量地产⽣废弃物。如何让垃圾变废为宝，垃圾分类回收是
很好的出路。结合智能机器⼈技术，能让垃圾分类回收效率提⾼。
垃圾分类管理机器⼈竞赛需要⼀个由两名参赛者组成的团
队来设计和制造⼀个机器⼈，该机器⼈能够⾼效地从各个家中收
集材料并将其运送到回收中⼼。机器⼈必须能够⾃主运⾏。可以
引⼊或移除许多元素来使这⼀挑战变得更加困难或容易，例如：
引⼊交通、增加建筑、减⼩道路尺⼨等。
因此，该项⽬的选⼿需要根据题⽬的要求，维护、开发移动
机器⼈本体及应⽤，充分挖掘移动机器⼈潜⼒。
1.2考核⽬的
参照第⼀届全国技能⼤赛移动机器⼈项⽬技术⽂件，在考核
选⼿⼯作组织和管理、沟通与⼈际交往能⼒、设计、原型搭建、
编程、测试与调整、任务与演示⽅
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