机电控制工程基础1-电大-开放本科期末考试试卷.pdfVIP

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试卷代号:1116座位号口口

国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试

机电控制工程基础试题(半开卷)

2020年1月

题号总分

分数

巨口一、选择题(每小题4分,共32分)

某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为(

A.单调上升B.等幅振荡

C.衰减振荡D.振荡发散

系统的根轨迹()。

A.起始于开环极点,终止于开环零点

B.起始于闭环极点,终止于闭环零点

C.起始于闭环零点,终止于闭环极点

D.起始于开环零点,终止于开环极点

Pl校正为()校正。

A.滞后B.超前

C.滞后超前D.超前滞后

5

系统的传递函数G(s)=下下一产只:,,厂万:,其系统的增益和型次为(

门、,。曰“%??~一、一252(s十1)(s十4)/、,,”切一曰~’一”、/子’

A.5,2B.5/4,2

C.5,4D.5/4,4

1

_.__.、__.

5.某系统的传递函数是G(s)一不下,二e一r,则该系统可看成由()环节串联而成。

乙5门厂1

A.比例、延时B.惯性、超前

C.惯性、延时D.惯性、比例

272

6.对于单位负反馈系统,其开环传递函数为G(S),则闭环传递函数为()

IOG(s)ZG(s)

1+G(s)1一G(s)

G(s)G(s)

l一G(s)l+G(s)

7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)一2,则此系统在单位阶跃函数输人

52(s+2)

下的稳态误差为()。

八.0B.l

C.sD.1/s

8.频率特性是线性系统在()输入作用下的稳态响应。

A.三角信号B.正弦信号

C.脉冲信号D.阶跃信号

得分评卷人

二、判断题(每小题3分,共30分)

9.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。〔)

10.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。()

11.微分环节传递函数为55,则它的幅频特性的数学表达式是5。,相频特性的数学表达

式是一900。()

12,线性定常连续时间系统稳定的充分必要

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