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试卷代号:1116座位号口口
国家开放大学2019年秋季学期期末统一考试
机电控制工程基础试题(半开卷)
2020年1月
题号总分
分数
巨口一、选择题(每小题4分,共32分)
某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为(
A.单调上升B.等幅振荡
C.衰减振荡D.振荡发散
系统的根轨迹()。
A.起始于开环极点,终止于开环零点
B.起始于闭环极点,终止于闭环零点
C.起始于闭环零点,终止于闭环极点
D.起始于开环零点,终止于开环极点
Pl校正为()校正。
A.滞后B.超前
C.滞后超前D.超前滞后
5
系统的传递函数G(s)=下下一产只:,,厂万:,其系统的增益和型次为(
门、,。曰“%??~一、一252(s十1)(s十4)/、,,”切一曰~’一”、/子’
A.5,2B.5/4,2
C.5,4D.5/4,4
1
_.__.、__.
5.某系统的传递函数是G(s)一不下,二e一r,则该系统可看成由()环节串联而成。
乙5门厂1
A.比例、延时B.惯性、超前
C.惯性、延时D.惯性、比例
272
6.对于单位负反馈系统,其开环传递函数为G(S),则闭环传递函数为()
IOG(s)ZG(s)
1+G(s)1一G(s)
G(s)G(s)
l一G(s)l+G(s)
7.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)一2,则此系统在单位阶跃函数输人
52(s+2)
下的稳态误差为()。
八.0B.l
C.sD.1/s
8.频率特性是线性系统在()输入作用下的稳态响应。
A.三角信号B.正弦信号
C.脉冲信号D.阶跃信号
得分评卷人
二、判断题(每小题3分,共30分)
9.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。〔)
10.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。()
11.微分环节传递函数为55,则它的幅频特性的数学表达式是5。,相频特性的数学表达
式是一900。()
12,线性定常连续时间系统稳定的充分必要
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