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第一章直流电机;1－1直流电机的原理和结构;直流电机的工作原理;电势正方向：abcd
B+,A-;;直流发电机运行时的几点结论;2直流电动机的工作原理;直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理;;定子和转子;定子示意图;直流电机电枢结构1;直流电机电枢结构2;线圈（绕组）;下线;焊接;碳刷;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;1－3直流电机分类－励磁方式;;1－4直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;作业：;§1-2直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的基本形式;有关电枢绕组名词、术语;有关电枢绕组名词、术语;y=y1-y2
;一、单迭绕组：;单迭绕组分析实例;绕组放置;元件连接顺序图;;展开图;连接图;某一瞬间电刷、磁极放置;;单迭绕组的特点;§1-3直流电机的磁场;励磁方式;励磁方式;直流电机的磁场和磁路;二、空载时磁场分布;二、空载时磁场分布;磁通、磁路;主磁通和漏磁通;励磁磁势的计算*;气隙磁场;空载磁化曲线;三、直流电机负载时磁场;电枢磁场、电枢反应的定义;电刷位置对电枢反应的影响;交轴磁势;2交轴电枢反应;3直轴磁势;4直轴电枢反应;直流电机的电枢反应;§1－4直流电机的感应电势和电磁转矩;直流电机的感应电势;电枢电势的认识;二、电磁转矩;电磁转矩的认识;三、电磁功率;作业;下面复习;1、励磁方式：;2、空载时磁场分布;3、空载磁化曲线;4、电刷位置对电枢反应的影响;5、交轴电枢反应;6、直轴电枢反应;7、直流电机的感应电势;§1-5直流电动机的运行原理;一、基本方程式;基本方程式;（3）功率平衡式;功率平衡式;二、直流电动机的工作特性;;机械特性;;并励（他励）电动机效率特性;并励（他励）电动机效率特性;电动机效率特性;;;;直流电动机的总结;作业;复习（1）;复习（2）;例题1;例题1;例题1;例题1;§1-7直流电机的换向;直线换向;2.换向元件中的感应电势;电抗电势的特点;换向元件所处的几何中线处，主磁场几乎为零；
电枢反应磁势所产生的磁通Φa正好穿过换向元件。
电枢旋转时，换向元件切割Φa所生电势ea称为旋转电势。;旋转电势的特点;;二、改善换向的方法;换向极;安装换向极的要求;;三、环火及其防止;;感谢阅读
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