凸轮机构完整.pptVIP

3.3凸轮机构具有曲线轮廓的构件，称为凸轮，与凸轮保持接触的杆，称为从动件或推杆。凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，多为主动件，通常作等速连续转动，从动件作连续或间歇往复摆动、移动或平面复杂运动。从动件的运动规律完全取决于凸轮轮廓或沟槽的形状。凸轮机构是含有凸轮的一种高副机构，由凸轮、从动件和机架三个构件、两个低副和一个高副组成的单自由度机构。绕线机排线机构自动送料机构4、按凸轮与从动件的锁合方式分练习1、凸轮机构是高副机构。()2、由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。()3、尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力。()4、凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损()5、凸轮机构常用滚子从动件，由于它在工作中的摩擦阻力小，不易磨损，所以特别适用于高速场合。（）7、在凸轮机构的从动件基本类型中＿＿＿从动件可准确地实现任意的运动规律

Ａ，尖顶Ｂ，滚子Ｃ，平底Ｄ，曲柄8、承载能力很大的场合采用的从动件形式为()Ａ、尖顶式Ｂ、滚子式Ｃ、平底式Ｄ、不能确定9、要求从动件灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为()Ａ、尖顶式凸轮机构Ｂ、滚子式凸轮机构Ｃ、平底式凸轮机构Ｄ、曲面式凸轮机构一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语凸轮基圆：以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径rb为半径的圆；从动件行程:在推程或回程中从动件的最大位移，用h表示。以凸轮的转角（或对应的时间）为横坐标，以从动件的位移为纵坐标所作的曲线，称为从动件的位移曲线。同样可以作出从动件的速度曲线、加速度曲线。生产中对工作构件的运动要求是多种多样的。例如自动机床中用来控制刀具进给运动的凸轮机构，要求刀具（从动件）在工作行程时作等速运动（速度要求）。内燃机配气凸轮机构，则要求凸轮具有良好的动力学性能（主要是加速度要求）。在某些控制机构中则只有简单的升距要求。人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。设计凸轮机构时，通常只需根据工作要求，从常用运动规律中选择适当的运动曲线。在一般情况下，推程是工作行程，要求比较严格，需要进行仔细研究。回程一般要求较低，受力情况也比推程阶段有利，故不作专门讨论。3.3.4凸轮机构的常用材料和结构凸轮机构主要的失效形式是磨损和疲劳点蚀，这就要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度。低速、轻载时，凸轮采用40、45钢调质处理，中速、中载时，凸轮采用45钢、40Cr、20CrMnTi表面淬火(硬度40～50HRC)，高速重载时，凸轮采用合金钢进行高频感应加热淬火。从动件一般采用45钢、20Cr、T8、GCr15等材料。滚子材料可采用20Cr，经渗碳淬火，表面硬度达56～62HRC。也可用滚动轴承作为滚子。二、凸轮的结构1.凸轮轴（四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分：力锁合形锁合尖顶从动件滚子从动件平底从动件二）按从动件上高副元素的几何形状分：摆动从动件移动从动件偏置移动从动件对心移动从动件三）按从动件的运动分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮一）按凸轮的形状分：凸轮机构的分类分类小结：不同类型的凸轮与从动件组合：尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等（最基本类型）本章重点：以基本类型为重点研究，找出凸轮设计的基本方法。偏距:凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离，用e表示。偏距圆：以O为圆心，偏距e为半径的所作的圆。e3.3.2从动件的常用运动规律从动件推程：简称推程，从动件在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转过的角度φ1。(也称为升程角δ0）从动件远休程：简称远休程，从动件在距凸轮轴心O最远位置处休止的过程。远休止角：与从动件远休程相对应的凸轮转角φ2。(δ01)从动件回程：简称回程，从动件在弹簧力或其他外力作用下移近凸轮轴心O的运动过程。回程运动角：与从