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本发明提供一种鸟瞰特征融合方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取车辆图像数据和目标感知任务,车辆图像数据包括不同视角的视角图像序列,对每一视角图像序列中的各帧图像进行特征提取,得到每一视角图像特征序列,对每一视角图像特征序列中的各图像特征进行鸟瞰视角转换,得到每一视角鸟瞰特征序列,按照时序将每一视角鸟瞰特征序列中的各鸟瞰特征进行时空特征对齐处理,得到每一视角对齐后的多时序鸟瞰特征,对全部视角对齐后的多时序鸟瞰特征进行特征融合处理,得到融合鸟瞰特征,以根据目标感知任务对融合鸟瞰特征进行解码
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409284A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311436939.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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