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本发明涉及一种二三维跨域匹配的特征点检测方法,属于图像匹配处理技术领域。本发明在进行二维影像特征检测时,既有代表二维影像色彩的的灰度特征点,有代表其几何形态的边缘特征点;在进行三维点云特征检测时,检测有代表其几何形态的特征,在此基础上结合三维点云色彩信息生成点云的二维投影图,然后在投影图上进一步检测特征点,并反投影到三维点云上。可见,本发明既顾及了二维影像和三维点云之间的色彩信息,又考虑了二者之间的空间形态信息,提高了潜在对应特征点数量,可用有效用于二三维跨域匹配时二维影像和三维点云数据中对应特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409222A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311328464.0G06T7/13(2017.01)
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