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本发明公开了一种林业辅助修剪用爬行机器人，包括爬升机构、防坠机构、锯切机构，爬升机构一侧设有防坠机构，爬升机构另一侧设有锯切机构；锯切机构包括移动座、第三电机、第三齿轮、调整架、加固叉板、调整座、第四电机、第四齿轮、第三齿槽、导向杆、第一丝杠、锯座、第五电机、托举机构、喷涂机构、第五齿轮、第八电机、第四齿槽，移动座顶部内侧设有第五齿轮。本发明第五电机通过第五齿轮箱为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠进而带动锯座在导向杆和第一丝杠上直线移动，对树枝进行锯切，从而实现直线进刀，使得切割方向与刀身宽度方向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117397484A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311539579.4
(22)申请日2023.11.18
(71)申请人山东沐景园林工程有限公司
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