包装机推包机课程设计.docx

机械原理课程设计

说明书

课程设计题目：包装机推包机构组员：毛梦月宋敏万郝斯佳专业：飞行器制造与工程

班级指导老师：

包装机推包机的设计

摘要

包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。

随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。

包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。

目录

TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章设计题目 4

\o"CurrentDocument"1.1总功能要求 4

\o"CurrentDocument"1.2设计数据 5

\o"CurrentDocument"第二章机构设计 6

\o"CurrentDocument"2.1机构选型 6

\o"CurrentDocument"2.2机构组合 6

\o"CurrentDocument"第三章方案的拟定及评价 7

\o"CurrentDocument"3.1方案的拟定 7

\o"CurrentDocument"3.2方案的评价 8

\o"CurrentDocument"第四章机构运动尺度综合 11

\o"CurrentDocument"4.1运动示意图 11

\o"CurrentDocument"4.2功能元分解 11

\o"CurrentDocument"第五章运动设计及参数 15

\o"CurrentDocument"5.1减速设备 15

\o"CurrentDocument"5.2曲柄滑块导杆 16

5.3编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况. 18

\o"CurrentDocument"第六章运动循环图 21

第七章设计总结 22

第八章参考文献 23

第一章设计题目

现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1.2）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降一降位退回一上升复位”的运动。

1.1总功能要求

图1.1推包机

图1.2推包机构执行构件运动要求

包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外形，如图1.2为其简单示意图，机构将零件由a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件的端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。

1.2设计数据

1） 电机驱动，即必须有曲柄。

2） 输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3） 轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=350mm，允差±20mm（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为H=50mm（以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰）。

4） 在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。须注明机构的全部几何尺寸。

第二章机构设计

2.1机构选型

实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。

2.2机构组合

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

第三章方案的拟定及评价

3.1方案的拟定

据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下面将一一说明。

方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构

的组合。在此方案