机电一体化机械系统设计理论.docx

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其次章机电一体化机械系统设计理论

第一节概述

机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与掌握的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统其。核心是由计算机掌握的，包括机械、电力、

电子、液压、光学等技术的伺服系统。它的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由掌握电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和掌握，以完成其系统功能要求。机电一体化机械系统的设计要从系统的角度进展合理化和最优化设计。

机电一体化系统的机械构造主要包括执行机构、传动机构和支承部件。在机械系统设计时，除考虑一般机械设计要求外，还必需考虑机