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伺服驱动器接线原理图

伺服驱动器接线端子说明

电源端子TB2

端子号

端子记号

信号名称

功能

TB－1

R

主回路电源

单相或三相

主回路电源端子

～220V50HZ

注意：不要同电机输出端子U、V、W连接

TB－2

S

TB－3

T

TB－4

PE

系统接地

接地端子

接地电阻﹤100欧;

伺服电机输出和电源输入公共一点接地

TB－5

U

伺服电机输出

伺服电机输出端子

必须与电机U、V、W端子对应连接

TB－6

V

TB－7

W

TB－8

r

控制电源

单相

控制回路电源输入端子～220V50Hz

备注：在SD15M的TB1中不用接。

TB－9

t

反馈信号端子CN1

端子号

信号名称

端子记号

颜色

功能

记号

I/O

方式

CN1－5

CN1－6

CN1－17

CN1－18

5V电源

＋5V

?

?

?

伺服电机光电编码器用＋5V电源；

电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。

CN1－1

CN1－2

CN1－3

CN1－4

CN1－16

电源公共地

0V

?

?

?

CN1－24

编码器A＋输入

A＋

Type4

?

?

与伺服电机光电编码器A＋相连接

CN1－12

编码器A－输入

A－

?

?

与伺服电机光电编码器A－相连接

CN1－23

编码器B＋输入

B＋

Type4

?

?

与伺服电机光电编码器B＋相连接

CN2－11

编码器B－输入

B－

?

?

与伺服电机光电编码器B－相连接

CN2－22

编码器Z＋输入

Z＋

Type4

?

?

与伺服电机光电编码器Z＋相连接

CN2－10

编码器Z－输入

Z－

?

?

与伺服电机光电编码器Z－相连接

CN1－21

编码器U＋输入

U＋

Type4

?

?

与伺服电机光电编码器U＋相连接

CN2－15

伺服报警输出

ALM

Type2

P,S

伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。

CN2－14

定位完成输出

COIN

Type2

P

定位完成输出端子

COINON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ON

CN2－4

超程保护

RSTP

Type1

P,S

外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警

CN2－3

输出端子

的公共端

DG

?

?

控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端

CN2－17

编码器A相信号

AOUT＋

Type5

P,S

1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；

2.非隔离输出（非绝缘）。

CN2－16

AOUT－

CN2－22

编码器B相信号

BOUT＋

Type5

P,S

CN2－10

BOUT－

P,S

CN2－24

编码器Z相信号

ZOUT＋

Type5

P,S

CN2－11

ZOUT－

P,S

CN2－2

编码器Z相集电极开路输出

CZ

Type6

P,S

1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；

2.非隔离输出（非绝缘）；

3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器

CN2－5

编码器Z相输出的公共端

CZCOM

?

?

编码器Z相输出端子的公共端

CN2－18

指令脉冲PLUS输入

PULS＋

Type3

P

外部指令脉冲输入端子

注1：用PA--9设定脉冲输入方式

1）指令脉冲＋符号方式

2）CCW/CW指令脉冲方式

CN2－6

PULS－

CN2－19

指令脉冲SIGN输入

SIGN＋

Type3

P

CN2－7

SIGN－

CN2－25

屏蔽地线

FG

?

?

屏蔽地线端子

SD15M位置/模拟量控制方式标准接线

SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线

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