伺服电机和减速机选型(1).docVIP

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伺服电机和减速机选型(1)

伺服电机选型:

转速(根据需要选择)

转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)

转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)

一般都要留有一定余量,即安全系数。

通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

减速机选型:

减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)

额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)

精度(根据用户需要选择适当的精度要求)

安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)

上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

(1)适用于精密加工机床、印刷机械,食品机械、纺织机械,印花机械,自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等;

(2)适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

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