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本发明公开了一种基于复数向量夹角特性的点云描述符匹配方法及系统,通过对现有的复数描述符结构进行降维,构造复数描述符的衍生物,利用数据库对构造的复数描述符的衍生物进行快速检索和过滤衍生物,采用复数向量的多种夹角特性对快速检索和过滤衍生物获取的复数描述符进行相似度比较,得到设定精准度的复数描述符,分别借助所构造的衍生物,快速检索并过滤出可能的复数描述符,最终再利用复数向量多种夹角的特性,完成同一位置的精准匹配,考了虑原复数描述符的特点,获取了对应不同特征的衍生物,提高了原复数描述符的使用效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409054A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311438446.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人长安大学
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