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《自动控制理论II》中英文课程简介
英文名称:AutomaticControlPrinciple课程编号:
适用专业:安全工程测控技术与仪器电气工程及其自动化
学时:72学分:4实验学时:8课内上机学时:0
一、预修课程
高等数学Ⅰ、复变函数与积分变换Ⅰ、线性代数Ⅰ、电路分析基础
二、中文内容提要
《自动控制理论II》主要介绍了自动控制理论的基本概念、分析方法和设计方法。通
过本课程的学习,使学生能够建立起控制系统的数学模型,利用经典控制理论和现代控制理
论的分析方法进行系统的性能分析,并能够根据系统性能指标的要求进行系统的设计。
三、英文内容提要
AutomaticControlPrinciplemainlyintroduces:basicconceptionsofautomaticcontrol
principle,analyticalmethods,anddesignmethods.Thepurposeisthatstudentscanfounda
mathematicmodelandsystematicallyanalyzecapabilityofsystemanddesignsystemaccordingto
demandofcapabilityindexbystudyingthiscourse.
四、教材:《自动控制原理》.胡寿松.科学出版社,2004年
五、教材类别:校外编
制订者(签字):校对者(签字):
审定者(签章):批准者(签章):
《自动控制理论Ⅱ》课程教学大纲
英文名称:AutomaticControlPrinciple课程编号:
适用专业:安全工程测控技术与仪器电气工程及其自动化
学时:72学分:4
课程类别:学科大类基础课
课程性质:必修课
一、课程的性质和目的
本课程是一门必修课。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,
学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般规律,
同时,通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系
统分析和设计的一般规律。本门课程的学习,将使学生具有分析和设计自动控制系统的初步
能力,为后续课程的学习打好基础,也为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。
二、课程教学内容
第一章:自动控制的一般概念
基本内容和要求:
要求建立控制系统的基本概念:反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象;要求
学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。
教学重点:反馈控制的基本原理;
教学难点:根据控制系统工作原理图绘制方块图。
第二章:控制系统的数学模型
基本内容和要求:
能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型――微分方程,会求取典型
元部件的传递函数,会绘制系统的结构图,会对系统的结构图进行等效变换求取传递函数,
会由梅森增益公式求取系统的传递函数。
教学重点:常用元部件传递函数的求取;系统传递函数的求取;
教学难点:结构图等效变换;梅森公式的应用。
第三章:线性系统的时域分析法
基本内容和要求:
时域性能指标的定义,一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方法,用
Matlab求高阶系统动态性能指标,劳斯稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算,减小
或消除稳态误差的方法。
教学重点:二阶系统动态性能计算及劳斯判据;
教学难点:扰动作用下稳态误差的求取以及减小或消除稳态误差的措施。
第四章:线性系统的根轨迹法
基本内容和要求:
根轨迹的概念,根轨迹方程,绘制根轨迹的基本法则,用根轨迹法分析系统;主导极点。
教学重点:由根轨迹分析系统性能;
教学难点:广义根轨迹的分析与应用。
第五章:线性系统的频域分析法
基本内容和要求:
频域特性的物理意义及图形表示方法,奈氏判据,稳定裕度,用频率特性建立系统的数
学模型。
教学重点:用频域法进行系统性能的分析,复杂系统稳定裕度的确定;
教学难点:系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定。
第六章:
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