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2024-01-17 发布于北京
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基于无人机巡检的杆塔部件识别巡检方法及系统.pdf

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本申请公开了基于无人机巡检的杆塔部件识别巡检方法，属于杆塔巡检技术领域，包括以下步骤：步骤一、设置部件点和飞行点；步骤二、将部件点进行排序并执行步骤三；步骤三、对当前部件点进行巡检拍摄；步骤四、获取当前部件点中的末位飞行点；步骤五、分别计算末位飞行点与下一个部件点所对应的m个飞行点的直线距离；确定起始飞行点；步骤六、对下一个部件点进行巡检拍摄；步骤七、重复步骤四至六直至对所有部件点的完成巡检拍摄。本发明中无人机对单个部件点进行拍摄巡检时，飞至设置的飞行点，对单个部件点进行拍摄；通过在每个部件点周

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406769A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311292724.3

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人南京苏逸实业有限公司

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