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自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器及使用方法.pdfVIP

自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器及使用方法.pdf

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    本发明涉及一种自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器及使用方法，其中自花授粉作物授粉机器人摆动式末端执行器包括壳体、连杆和固装在所述连杆远离壳体一端的夹持装置，所述壳体内安装旋转轴，所述连杆远离夹持装置的一端与所述旋转轴转动连接，壳体顶部开设有供连杆摆动通过的长孔；所述夹持装置包括光幕传感器和两相对设置的夹持板，两所述夹持板之间形成作物枝茎夹持区，作物枝茎夹持区位于光幕传感器的发射端与接收端之间。本发明实现了对自花授粉设施作物的无损式摆动授粉，光幕传感器，可检测预授粉植株是否被完全夹持并进行茎粗

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117397577A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311677718.X

    (22)申请日2023.12.08

    (71)申请人山东农业大学

    地址271018

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