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本发明公开基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置及方法,该装置包括底座;转动安装于底座上的转轴;仿螳螂前足柔性机构,两个仿螳螂前足柔性机构以转轴的中心线为旋转对称中心,旋转对称安装于底座上,旋转角度优选为180度,且仿螳螂前足柔性机构一端与所述转轴侧壁预紧接触并能够实现自锁;离合压电元件,设置于所述仿螳螂前足柔性机构的一个安装槽内;驱动压电元件,设置于所述仿螳螂前足柔性机构的另一安装槽内,且所述驱动压电元件的中心线与所述离合压电元件的中心线呈角度设置。本发明基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117411346A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311600166.2
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人吉林大学
地址130012
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