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本发明所提供的一种用于机械手感知物体可变形性的柔性触觉传感器,包括:依次贴合连接的下柔性层、螺旋叉指电极、多孔压阻层、中间柔性层及上柔性层,所述上柔性层面向所述中间柔性层的一侧设置有还原氧化石墨烯层,所述还原氧化石墨烯层背离所述上柔性层的一侧与所述中间柔性层贴合连接。本发明通过将多孔压阻层和还原氧化石墨烯层设置在同一触觉传感器中,实现了同时获取物体的压力数据和应变数据,进而可支持同时测量物体的材料硬度和整体刚度,可较为准确的进行物体可变形性测量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117405168A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311138936.6
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人深圳大学
地址518060
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